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工業(yè)4.0時代，人類和機器人的合作并不少見，尤其是在一些精密操作和的自動化和控制系統場景。拿協作機器人來說，在過去，它幾乎必須依靠人機交互，而不能獨立地作為自動化設備工作。

如今，自動化技術的進步推動了它的發(fā)展，協作機器人在工作場所具有更大的靈活性，可與人類無縫協作，一起執(zhí)行人類和機器人都無法單獨完成的任務，例如，協作機器人能夠協助執(zhí)行精度和穩(wěn)定性要求超出了人類外科醫(yī)生能力的手術。在安全方面，協作機器人可以處理有毒材料，并能在對人類不那么友好的環(huán)境中工作。

能與人類一起降低人工成本、提高生產效率的協作機器人，在產品制造運營到工業(yè)包裝應用領域業(yè)已大顯身手。根據機器人聯合會 (IFR) 發(fā)布的《世界機器人報告》：2018 年共安裝了 14,000 臺協作機器人，到 2020 年，工業(yè)機器人安裝量還將增長約 15%。

需求越大、應用越復雜，責任也就越大。當協作機器人和人類合作愈加密切，機器人的安全性和可靠性就越重要，一個關鍵環(huán)節(jié)就是：扭矩。正確的協作機器人扭矩水平，可以防止對機械臂本身造成損害，防止協同合作中的工人受傷。

安全扭矩傳感器，是一項對協作機器人的監(jiān)測技術，集成在協作機器人的關節(jié)單元中。

TE Connectivity（以下簡稱“TE”）推出了一種新型安全扭矩傳感器，能安裝在機器人的每個關節(jié)中檢測機器人的扭矩，在提高協作機器人的安全性和可靠性方面發(fā)揮著重要作用，并且能適應下一代協作機器人不斷提高的準確性和速度的要求。